2015年被稱為機器人的元年，無論是工業(yè)機器人還是服務機器人都得到了空前的關注！無論是習大大工業(yè)4.0的“機器人革命”還是李總理的“萬眾創(chuàng)新”，都極大地推動了中國的機器人發(fā)展，越來越多的企業(yè)和創(chuàng)客加入其中，有人說中國將成為全球最大的機器人市場，而且與世界的水平也越來越近。

　　日前，工信部裝備工業(yè)司發(fā)布了我國軸承行業(yè)2011年的經濟運行情況。根據(jù)中國軸承工業(yè)協(xié)會對軸承行業(yè)相關重點企業(yè)的統(tǒng)計，2011年全國軸承行業(yè)主營業(yè)務收入為1420億元，同比增長12.7%；軸承產量達18

　　數(shù)控機床是涉及多個應用學科的十分復雜的系統(tǒng)，加之數(shù)控系統(tǒng)和機床本身的種類繁多，功能各異，不可能找出一種適合所有數(shù)控機床、所有類型故障的通用診斷方法。這里我們僅對一些常用的一般性方法加以介紹，這些方法互